Высокоскоростные БПЛА для сопровождения объектов
Прорабатываем компоновку и аэродинамику высокоскоростных БПЛА для сопровождения объектов, согласуя лётные характеристики с бортовой электроникой и задачами управления.
Инженерный консалтинг · БПЛА
Сложная техника.
Работающие решения.
Помогаем проектировать высокоскоростные БПЛА для сопровождения объектов и развивать их бортовые системы: аэродинамику, связь, автоматическое управление и навигацию по данным РЛС и оптики.
01 / Анализ задачи02 / Архитектура03 / Прототип04 / Испытания
Направления работы
Шесть направлений для вашего БПЛА
Анализируем задачу как единую систему: лётные характеристики, бортовое оборудование, каналы связи и логика управления влияют друг на друга.
Бортовая электроника
Помогаем выстроить архитектуру бортовой системы: подбор датчиков, вычислителей, питания и интерфейсов, проверка совместимости и запаса по ресурсам.
Связь и обмен данными
Оцениваем требования к каналам связи, телеметрии и передаче данных. Учитываем сценарии потери или деградации сигнала при проектировании системы.
Алгоритмы автоматического управления
Подбираем подход к автоматизации полёта под тип аппарата и задачу: контуры управления, навигационные данные, режимы и критерии проверки.
Вывод в точку по РЛС и оптике
Прорабатываем совместное использование данных РЛС и оптики для оценки положения аппарата и выхода в заданную точку с учётом условий работы сенсоров.
Нейросетевые решения
Изучаем применение машинного зрения и интеллектуальных алгоритмов в управлении БПЛА самолётного и коптерного типа. Проверяем применимость на данных и в испытаниях.
Инженерная практика
Лётные данные. Точные решения.
Разбираем поведение БПЛА в полёте и превращаем результаты испытаний в понятные инженерные решения.
Режимы ACRO и GUIDED
Изучаем отклик аппарата на управление, поведение автоматики и переходы между режимами. Проверяем решения по лётным данным, а не по предположениям.
Бортовые вычисления
Подбираем архитектуру на базе компактных бортовых вычислителей для обработки телеметрии и изображений с учётом интерфейсов, энергопотребления и производительности.
Сенсоры и компьютерное зрение
Объединяем видео, телеметрию и данные бортовых датчиков для задач компьютерного зрения: оценки горизонта, мониторинга и отслеживания объектов на местности, анализа изменений сцены. Проверяем работу решений на данных и в лётных испытаниях.
Круизный режим
Прорабатываем устойчивый полёт и поддержание заданного высотного эшелона с учётом характеристик аппарата и условий применения.
Модель по логам
Идентификация параметров динамической модели по данным полётных логов помогает понять поведение БПЛА в разных режимах и уточнить расчётные предположения.
Проверка результатом
Сопоставляем модель, телеметрию и испытания. Фиксируем, что работает, где остаются ограничения и какой шаг разработки даст наибольший эффект.
От задачи —
к работающему решению.
Начинаем с постановки задачи: определяем условия применения, ограничения и критерии успеха. Затем выбираем технический подход и составляем план разработки под конкретный проект.
Как работаем
Понятный маршрут для сложной задачи
Результат каждого этапа можно оценить и использовать для следующего решения.
01 /
Разбираем задачу
Цели, ограничения, сценарии и критерии успеха.
02 /
Проектируем решение
Варианты архитектуры, компромиссы и технический план.
03 /
Проверяем гипотезы
Макет, прототип или испытательная программа.
04 /
Фиксируем результат
Выводы, документация и следующие шаги проекта.
Технологии и разработки
От консультации — к собственной инженерии
Наши направления связаны с практическими задачами беспилотных систем. Посмотрите решения и разработки, представленные на сайте.
По запросу предоставим видео и дополнительную информацию о результатах наших разработок.
Разработки и испытания
Бортовое зрение
в действии
Ключевые идеи — в короткой презентации. Работа с визуальными ориентирами и горизонтом — в кадрах реальных испытаний.
60 секунд · Презентация и фрагменты испытаний. Интеграция данных РЛС представлена как концепция.
Начнём с вашей задачи
Обсудим следующий
технологический шаг
вашего проекта.
Напишите, что требуется разработать или проверить, какие есть ограничения и на какой стадии находится проект. Готовы обсуждать пилотные проекты с быстрым выходом на результат.
info@techscience.pro ↗